Bien avant l’arrivée des premiers Européens, le territoire actuel de Batiscan fut occupé par les tribus iroquoises, algonquines, montagnaises et attikamègues. Batiscan est un mot montagnais qui signifie nuée légère, phénomène que l'on observe fréquemment à l'embouchure de la rivière.Le 13 mars 1639, la seigneurie de Batiscan fut accordée aux Jésuites afin de pourvoir à l’évangélisation et à la sédentarisation de ces tribus.
À l'entrée de la MRC de Mékinac, entourée de montagnes, la municipalité de Hérouxville bénéficie d'une situation géographique privilégiée. La route 153 la relie aux villes de Shawinigan et de Saint-Tite en dix minutes environ.
